FANUC法那科伺服电机维修代码说明书

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FANUC法那科伺服电机

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而且有1～3个大火花，则不必拆卸电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器；如果出现4个以上的大火花，则需要用砂纸磨换向器，而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷。换向器的修复换向器表面明显地不平整（用手能触觉）或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢，用精密机床加工转换器；基本平整。



锁定编码器与电机的相对关系；5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。式编码器的相位对齐方式式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM。