COMAU机器人伺服电机维修过载解决

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维修方法查明断点予以修复；检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；减载或查出并消除机械故障；检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正；重新装配使之灵活；更换合格油脂；修复轴承。轴承过热？故障原因滑脂过多或过少；油质不好含有杂质；轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；轴承内孔偏心。






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